Welcome!!
金沢大学 ロボティクスメカトロニクス研究室へようこそ！
私たちは，さまざまなロボットおよびメカトロニクスシステムと自動化に広く関心を持ち，たとえ ニッチで小さな領域でも，長期的な視野で有用な機械やスマートシステムを研究・開発しています．
在学生の皆様へ
当研究室は，学生の自主性を尊重した研究活動を行っています．卒研配属前（1～3 年生）からの研究活動も歓迎します．ロボットやメカトロ二クスの研究に興味ある方は，学年関係なく気軽に Contact までご連絡ください．
News
2025/4/1
We were welcome new members to the laboratory.
研究室に新メンバーが加入しました
2025/3/18
Yoshida presented his research “Research on Handling of Leaf Using Static Electricity” at The Japan Society for Precision Engineering and received JSPE Numata Memorial Paper Award.
吉田さんが「静電気を用いた箔のハンドリングに関する研究」を発表し，精密工学会沼田記念論文賞を受賞しました
2025/2
Ueda won Excellent Student Award of The Society of Instrument and Engineers Hokuriku Branch.
上田さんが2025年計測自動制御学会北陸支部の優秀学生賞を受賞しました
2024/11/16
Ozeki presented his research “antei ni dansa ya kaidan wo syoukoudekiru unpan robot -robot no shisaku-” at The Japan Society for Precision Engineering Hokuriku-Shinetsu Branch Lecture Meeting and received the best presentation award.
尾関さんが2024年度 精密工学会 北陸信越支部講演会にて「安定に段差や階段を昇降できる運搬ロボット ーロボットの試作ー」を発表し，ベストプレゼンテーション賞を受賞しました
2024/10/22
Assoc. Prof. Tsuji’s group, JAKS participated in the ICRA2024 and received the second place(RGMC).
辻准教授らのグループチームJAKSがICRA2024のRobotic Grasping and Manipulation Competition:Manufacturing Trackに参加して，2位を受賞しました！
2024/4/1
We were welcome new members to the laboratory.
研究室に新メンバーが加入しました
2024/3/5
Tatsuhiro Hiramitsu, Yuuki Miyake, Hiroaki Seki, and Tokuo Tsuji presented their research “Drive Characteristics of Air-Cylinder-Type Artificial Muscle in Annular Bending” on the International Journal of Automation Technology(IJAT).
平光立拓助教と三宅悠輝、関啓明教授、辻徳生准教授がInternational Journal of Automation Technology(IJAT)にて”Drive Characteristics of Air-Cylinder-Type Artificial Muscle in Annular Bending”を発表しました
2023/12/14
Otsu presented his research “Generation of 3D composite images of food for machine learning ” at The 24th Annual Conference of the System Integration Division of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) (SI2023) and received the SI division’s Outstanding Lecture Award.
大津さんが第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会にて「機械学習のための食材の三次元合成画像生成」を発表し、優秀講演賞を受賞しました
2023/4/1
We were welcome new members to the laboratory.
研究室に新メンバーが加入しました
2023/3/16
Yoshida presented his research “Automation of transferring gold leaf using electrostatic adsorption -Fundamental study-” at The Japan Society for Precision Engineering Spring Conference 2023 and received The best presentation award.
吉田さんが精密工学会2023年度春季大会にて「静電吸着による金箔の箔移し作業の自動化ー基礎的検討ー」を発表し，ベストプレゼンテーション賞を受賞しました
2022/9/9
Uozumi presented his research “Fundamental study of a camera arm for checking around cargo on a forklift” at The Japan Society for Precision Engineering Fall Conference 2022 and received The best presentation award.
魚住さんが精密工学会2022年度秋季大会にて「フォークリフトの荷物周囲確認用カメラアームの基礎的検討」を発表し，ベストプレゼンテーション賞を受賞しました
2022/9/5
Katsube presented his research “Estimating Center of Gravity of Forklift by Moment at Mast in Operation” and received JSPE Young Researcher Award.
勝部さんが「動作時のマスト部に生じるモーメントによるフォークリフトの重心位置推定」の研究を発表し，精密工学会研究奨励賞を受賞しました
2022/6/2
Tabata presented his research “Dynamic manipulation of unknown string by robot arm: realizing momentary string shapes” with Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu and Masatoshi Hikizu at ROBOMECH Journal and received Certificate of Merit for ROBOMECH Journal Best Paper
田畑さんが関啓明教授, 辻徳生准教授, 平光立拓助教授, 疋津正利准教授（公立小松大学）と共に, ROBOMECH Journal にて, “Dynamic manipulation of unknown string by robot arm: realizing momentary string shapes”の研究発表を行い,部門欧文誌表彰を受賞しました
2022/3/15
Saito presented his research “Development of layer-Jamming grippers by knitting structures” at The Japan Society for Precision Engineering Spring Conference 2022 and received The best presentation award.
齋藤さんが2022年度精密工学会春季大会にて「布素材レイヤージャミングを用いたロボットハンドの開発」を発表し，ベストプレゼンテーション賞を受賞しました
2021/9/27
Tabata presented his research ”Casting Manipulation of Unknown String by Robot Arm” at IROS2021
田畑さんがIROS2021にて, “Casting Manipulation of Unknown String by Robot Arm”の研究発表を行いました
2021/9/12
Assoc. Prof. Tsuji’s group participated in the World robot summit (WRS) and received the Robotics Society of Japan Award.
辻准教授らのグループがWRS（World robot sumitt）に参加して，日本ロボット学会賞を受賞しました！
2021/5/1
Yamabe received the president’s award, Sawamoto received Eiji Mutoh Excellent Student Award, and Tabata received Miura award.
山辺さんが学長賞，澤本さんが武藤栄次賞優秀学生賞，田畑さんが三浦賞を受賞しました
2021/2/8
Thaelasutt Tugeumwolachot presented his research “Development of a Compact In-Pipe Robot with Multi-DOF Drilling Tool” at AROB2021 and received the Young Author Award.
Thaelasutt Tugeumwolachot さんが AROB2021 にて, “Development of a Compact In-Pipe Robot with Multi-DOF Drilling Tool”の研究発表を行い，Young Author Award を受賞しました
2021/3/16
Katsube presented his research「フォークリフト動作時のマスト部に生じるモーメントによる荷物の3次元重心位置推定 -実機における重心推定システムの構築-」at The Japan Society for Precision Engineering Spring Conference 2021 and received The best presentation award.