Welcome!!
We are widely interested in various robotic & mechatronic systems and automation.
We study and develop useful machines and smart systems with a long-term view even if they are niche and small things.
At our laboratory, we place great importance on student initiative and creativity in research. Rather than simply following past examples, many of our students design their own research themes based on their individual interests. This approach fosters innovative thinking and enables research that addresses current social and technological challenges.
金沢大学 ロボティクスメカトロニクス研究室へようこそ！
私たちは,さまざまなロボットおよびメカトロニクスシステムと自動化に広く関心を持ち,たとえ ニッチで小さな領域でも長期的な視野で有用な機械やスマートシステムを研究・開発しています．
当研究室は, 学生の主体性や創造性を尊重した研究活動を行っています．前例にとらわれず自分の関心があるテーマを設定する学生が多く, 新しい発想や社会的課題に沿った研究活動ができることが特徴の一つです.
卒研配属前（1～3 年生）からの研究活動も歓迎します．ロボットやメカトロ二クスの研究に興味ある方は，学年関係なく気軽に Contact までご連絡ください．
News
2025/4/1
We were welcome new members to the laboratory.
研究室に新メンバーが加入しました
2025/3/18
Hiroki Yoshida, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji and Tatsuhiro Hiramitsu presented a research “Research on Handling of Leaf Using Static Electricity” at The Japan Society for Precision Engineering and received JSPE Numata Memorial Paper Award.
吉田大輝, 関啓明,辻徳生,平光立拓が「静電気を用いた箔のハンドリングに関する研究」を発表し，精密工学会沼田記念論文賞を受賞しました
2025/2
Masanori Ueda won Excellent Student Award of The Society of Instrument and Engineers Hokuriku Branch.
M1上田雅典が2025年計測自動制御学会北陸支部の優秀学生賞を受賞しました
2024/11/16
Junichi Ozeki, Hiraki Seki, Tokuo Tsuji and Tatsuhiro Hiramitsu presented a research “安定に段差や階段を昇降できる運搬ロボットーロボットの試作ー” at The Japan Society for Precision Engineering Hokuriku-Shinetsu Branch Lecture Meeting and received The best presentation award.
M2尾関純一, 関啓明,辻徳生,平光立拓が2024年度 精密工学会 北陸信越支部講演会にて「安定に段差や階段を昇降できる運搬ロボット ーロボットの試作ー」を発表し，ベストプレゼンテーション賞を受賞しました
2024/10/22
Assoc. Prof. Tsuji’s group, JAKS participated in the ICRA2024 and received the second place(RGMC).
辻准教授らのグループチームJAKSがICRA2024のRobotic Grasping and Manipulation Competition:Manufacturing Trackに参加して，2位を受賞しました！
2024/4/1
We were welcome new members to the laboratory.
研究室に新メンバーが加入しました
2024/3/5
Tatsuhiro Hiramitsu, Yuuki Miyake, Hiroaki Seki, and Tokuo Tsuji presented their research “Drive Characteristics of Air-Cylinder-Type Artificial Muscle in Annular Bending“on the International Journal of Automation Technology(IJAT).
平光立拓助教と三宅悠輝、関啓明教授、辻徳生准教授がInternational Journal of Automation Technology(IJAT)にて”Drive Characteristics of Air-Cylinder-Type Artificial Muscle in Annular Bending”を発表しました
2023/12/14
Yuya Otsu, Tokuo Tsuji, Hiroaki Seki, and Tatsuhiro Hiramitsu presented a research “Generation of 3D composite images of food for machine learning” at The 24th Annual Conference of the System Integration Division of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) (SI2023) and received the SI division’s Outstanding Lecture Award.
大津さんが第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会にて「機械学習のための食材の三次元合成画像生成」を発表し、優秀講演賞を受賞しました
2023/4/1
We were welcome new members to the laboratory.
研究室に新メンバーが加入しました
2023/3/16
Hiroki Yoshida, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji and Tatsuhiro Hiramitsu presented a research “Automation of transferring gold leaf using electrostatic adsorption -Fundamental study-” at The Japan Society for Precision Engineering Spring Conference 2023 and received The best presentation award.
M1吉田大輝, 関啓明,辻徳生,平光立拓が精密工学会2023年度春季大会にて「静電吸着による金箔の箔移し作業の自動化ー基礎的検討ー」を発表し，ベストプレゼンテーション賞を受賞しました
2022/9/9
Sota Uozumi, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Takeshi Endo and Takuya Nakano presented a research “Fundamental study of a camera arm for checking around cargo on a forklift” at The Japan Society for Precision Engineering Fall Conference 2022 and received The best presentation award.
M1魚住奏太, 関啓明,辻徳生,平光立拓, 遠藤武士,中野拓哉が精密工学会2022年度秋季大会にて「フォークリフトの荷物周囲確認用カメラアームの基礎的検討」を発表し，ベストプレゼンテーション賞を受賞しました
2022/9/5
Shintaro Katsube, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hideyuki Hiraiwa and Takuya Nakano presented a research “Estimating Center of Gravity of Forklift by Moment at Mast in Operation” and received JSPE Young Researcher Award.
勝部 慎太郎, 関 啓明, 辻 徳生, 平光 立拓, 平岩 秀幸, 中野 拓哉が「動作時のマスト部に生じるモーメントによるフォークリフトの重心位置推定」の研究を発表し，精密工学会研究奨励賞を受賞しました
2022/6/2
Kenta Tabata, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu and Masatoshi Hikizu presented a research “Dynamic manipulation of unknown string by robot arm: realizing momentary string shapes” with Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu and Masatoshi Hikizu at ROBOMECH Journal and received Certificate of Merit for ROBOMECH Journal Best Paper
D2田畑研太,関啓明,辻徳生,平光立拓,疋津正利准教授（公立小松大学）が ROBOMECH Journal にて, “Dynamic manipulation of unknown string by robot arm: realizing momentary string shapes”の研究発表を行い,部門欧文誌表彰を受賞しました
2022/3/15
Ryota Saito, Tasuhiro Hiramitsu,Hiroaki Seki and Tokuo Tsuji presented a research “Development of layer-Jamming grippers by knitting structures” at The Japan Society for Precision Engineering Spring Conference 2022 and received The best presentation award.
B4齋藤諒太,平光立拓,関啓明,辻徳生が2022年度精密工学会春季大会にて「布素材レイヤージャミングを用いたロボットハンドの開発」を発表し，ベストプレゼンテーション賞を受賞しました
2021/9/27
Kenta Tabata presented his research ”Casting Manipulation of Unknown String by Robot Arm” at IROS2021
田畑研太がIROS2021にて, “Casting Manipulation of Unknown String by Robot Arm”の研究発表を行いました
2021/9/12
Assoc. Prof. Tsuji’s group, JAKS participated in the World robot summit (WRS) and received the Robotics Society of Japan Award.
辻准教授らのグループJAKSがWRS（World robot sumitt）に参加して，日本ロボット学会賞を受賞しました！
2021/5/1
Takayukki Yamabe received the president’s award, Yuki Sawamoto received Eiji Mutoh Excellent Student Award, and Kenta Tabata received Miura award.
山辺 貴之が学長賞，澤本祐樹が武藤栄次賞優秀学生賞，田畑研太が三浦賞を受賞しました
2021/3/16
Shintaro Katsube presented his research「フォークリフト動作時のマスト部に生じるモーメントによる荷物の3次元重心位置推定 -実機における重心推定システムの構築-」at The Japan Society for Precision Engineering Spring Conference 2021 and received The best presentation award.
勝部慎太郎が精密工学会2021年度春季大会にて「フォークリフト動作時のマスト部に生じるモーメントによる荷物の3次元重心位置推定 -実機における重心推定システムの構築-」を発表し，ベストプレゼンテーション賞を受賞しました
2021/2/8
Thaelasutt Tugeumwolachot presented his research “Development of a Compact In-Pipe Robot with Multi-DOF Drilling Tool” at AROB2021 and received the Young Author Award.