Hiramitsu Group

Development of a method to sense the posture of a flexible arm using optical fiber sensor(光ファイバセンサーを用いた柔軟アームの姿勢検出法の開発)

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Development of Bridge Inspecting Arm with String Entangled in Inflatable Structure(紐の付着によるインフレータブルアームの剛性強化の研究)

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Rotary Joint Composed of Rotational Things and Skeletal Structure(回転物と骨格構造からなる回転関節の開発)

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Development of soft fingers can be extended in the axial direction(軸方向に伸長かのうなソフトフィンガーの開発)

Development of manufacturing method for joint consisted of strings(紐からなる関節の製造方法の研究)

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