Seki Group

Dynamic manipulation of string with a high-speed robot(ロボットによる特性が未知な紐の動的マニピュレーション)
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Rope manipulation by flexible joint robot arm(柔軟ロボットアームによる紐の動的マニピュレーション)
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Pneumatic robot for power line maintenance(配電作業用ロボットアームの開発)
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Development of Wire-suspended Robot for Wall Inspection(ワイヤ懸垂型壁面点検ロボットの開発)
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Detection System of Center of Gravity for Load on Forklift(フォークリフトの荷物の重心位置検出システム)
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Development of a hydraulic robot arm capable of two-speed shifting(スマート油圧駆動ロボットアームの開発)
High-speed coating inspection robot for suspended box-shaped objects(吊り下げられた箱状物体の高速塗装検査ロボット)
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Automatic cutting machine for gold leaves(金箔の自動裁断装置)

Crane monitoring system using pan-tilt stereo camera(クレーン用の衝突モニタリングシステム)

Navigation of a mobile robot using retro-reflective markers(再帰性反射マーカーによる移動ロボットのナビゲーション)

Assitive robotic arm for power line maintenance(配電作業用アシストアーム)

Spreading task of a towel by robot arms(ロボットによるタオルの展開作業)

Folding task of clothes by robot arms with some tools(道具を使ったロボットによる衣類の折り畳み作業)

Wearable handwriting input device(磁気を利用した手書き入力デバイス)

In-pipe robot with muti-DOF drilling tool(多自由度工具を備えた管内作業ロボット)
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